ഹ്യൂമനോയിഡുകളുള്ള സ്മാർട്ട് ഫ്ലോർ ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട് സ്മാർട്ട് ഇൻ്റലിജൻ്റ് സർവീസ് ഡോൾ റോബോട്ടിക് മോട്ടോർ റോബോട്ട് സ്മാർട്ട് കാർ ഗിയർ മോട്ടോർ ബ്ലൂ
വിശദാംശങ്ങൾ
ഇൻ്റലിജൻ്റ് റോബോട്ട് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നതിനെ ഞങ്ങൾ വിശാലമായ അർത്ഥത്തിൽ മനസ്സിലാക്കുന്നു, അതിൻ്റെ ഏറ്റവും ആഴത്തിലുള്ള ധാരണ അത് ആത്മനിയന്ത്രണം നിർവഹിക്കുന്ന ഒരു അതുല്യ "ജീവി" ആണെന്നാണ്. വാസ്തവത്തിൽ, ഈ ആത്മനിയന്ത്രണ "ജീവികളുടെ" പ്രധാന അവയവങ്ങൾ യഥാർത്ഥ മനുഷ്യരെപ്പോലെ സൂക്ഷ്മവും സങ്കീർണ്ണവുമല്ല.
ഇൻ്റലിജൻ്റ് റോബോട്ടുകൾക്ക് കാഴ്ച, കേൾവി, സ്പർശനം, മണം എന്നിങ്ങനെ വിവിധ ആന്തരികവും ബാഹ്യവുമായ ഇൻഫർമേഷൻ സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. റിസപ്റ്ററുകൾക്ക് പുറമേ, ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു ഉപാധിയായി ഇതിന് ഇഫക്റ്ററുകളും ഉണ്ട്. കൈകൾ, കാലുകൾ, നീളമുള്ള മൂക്ക്, ആൻ്റിന മുതലായവയെ ചലിപ്പിക്കുന്ന സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ എന്നറിയപ്പെടുന്ന പേശി ഇതാണ്. ഇതിൽ നിന്ന്, ബുദ്ധിശക്തിയുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് കുറഞ്ഞത് മൂന്ന് ഘടകങ്ങളെങ്കിലും ഉണ്ടായിരിക്കണം: സെൻസറി ഘടകങ്ങൾ, പ്രതികരണ ഘടകങ്ങൾ, ചിന്താ ഘടകങ്ങൾ.
മുമ്പ് സൂചിപ്പിച്ച റോബോട്ടുകളിൽ നിന്ന് വേർതിരിച്ചറിയാൻ ഞങ്ങൾ ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടിനെ ഒരു സ്വയംഭരണ റോബോട്ട് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ജീവിതവും ജീവിതേതര ലക്ഷ്യബോധമുള്ള പെരുമാറ്റവും പല വശങ്ങളിലും സ്ഥിരത പുലർത്തുന്നു എന്ന വസ്തുതയെ വാദിക്കുന്ന സൈബർനെറ്റിക്സിൻ്റെ ഫലമാണിത്. ഒരു ബുദ്ധിമാനായ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാവ് ഒരിക്കൽ പറഞ്ഞതുപോലെ, മുൻകാലങ്ങളിലെ ജീവകോശങ്ങളുടെ വളർച്ചയിൽ നിന്ന് മാത്രം ലഭിക്കുന്ന ഒരു സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനപരമായ വിവരണമാണ് റോബോട്ട്. അവ നമുക്ക് സ്വയം നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒന്നായി മാറിയിരിക്കുന്നു.
ബുദ്ധിമാനായ റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യൻ്റെ ഭാഷ മനസ്സിലാക്കാനും മനുഷ്യ ഭാഷ ഉപയോഗിച്ച് ഓപ്പറേറ്റർമാരുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താനും ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയിൽ "അതിജീവിക്കാൻ" പ്രാപ്തരാക്കുന്ന അവരുടെ സ്വന്തം "ബോധത്തിൽ" യഥാർത്ഥ സാഹചര്യത്തിൻ്റെ വിശദമായ പാറ്റേൺ രൂപപ്പെടുത്താനും കഴിയും. ഇതിന് സാഹചര്യങ്ങൾ വിശകലനം ചെയ്യാനും ഓപ്പറേറ്റർ മുന്നോട്ട് വയ്ക്കുന്ന എല്ലാ ആവശ്യകതകളും നിറവേറ്റുന്നതിനായി അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കാനും ആവശ്യമുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ രൂപപ്പെടുത്താനും അപര്യാപ്തമായ വിവരങ്ങളുടെയും ദ്രുതഗതിയിലുള്ള പാരിസ്ഥിതിക മാറ്റങ്ങളുടെയും സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഈ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും. തീർച്ചയായും, അത് നമ്മുടെ മനുഷ്യ ചിന്തയുമായി സാമ്യമുള്ളതാക്കുക അസാധ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, കമ്പ്യൂട്ടറുകൾക്ക് മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പ്രത്യേക 'സൂക്ഷ്മ ലോകം' സ്ഥാപിക്കാനുള്ള ശ്രമങ്ങൾ ഇപ്പോഴും നടക്കുന്നുണ്ട്.
പരാമീറ്റർ
പേലോഡ് | 100 കിലോ |
ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം | 2 X 200W ഹബ് മോട്ടോറുകൾ - ഡിഫറൻഷ്യൽ ഡ്രൈവ് |
ഉയർന്ന വേഗത | 1m/s (സോഫ്റ്റ്വെയർ പരിമിതം - അഭ്യർത്ഥന പ്രകാരം ഉയർന്ന വേഗത) |
ഓഡോമെട്രി | ഹാൾ സെൻസർ ഓഡോമെട്രി 2 മില്ലീമീറ്ററോളം കൃത്യമാണ് |
ശക്തി | 7A 5V DC പവർ 7A 12V DC പവർ |
കമ്പ്യൂട്ടർ | ക്വാഡ് കോർ ARM A9 - റാസ്ബെറി പൈ 4 |
സോഫ്റ്റ്വെയർ | ഉബുണ്ടു 16.04, ROS കൈനറ്റിക്, കോർ മാഗ്നി പാക്കേജുകൾ |
ക്യാമറ | ഒറ്റയ്ക്ക് മുകളിലേക്ക് |
നാവിഗേഷൻ | സീലിംഗ് ഫിഡ്യൂഷ്യൽ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള നാവിഗേഷൻ |
സെൻസർ പാക്കേജ് | 5 പോയിൻ്റ് സോണാർ അറേ |
വേഗത | 0-1 മീ/സെ |
ഭ്രമണം | 0.5 റാഡ്/സെ |
ക്യാമറ | റാസ്ബെറി പൈ ക്യാമറ മൊഡ്യൂൾ V2 |
സോണാർ | 5x hc-sr04 സോണാർ |
നാവിഗേഷൻ | സീലിംഗ് നാവിഗേഷൻ, ഓഡോമെട്രി |
കണക്റ്റിവിറ്റി/തുറമുഖങ്ങൾ | wlan, ഇഥർനെറ്റ്, 4x USB, 1x മോളക്സ് 5V, 1x മോളക്സ് 12V,1x റിബൺ കേബിൾ ഫുൾ ജിപിഒ സോക്കറ്റ് |
വലിപ്പം (w/l/h) മില്ലിമീറ്ററിൽ | 417.40 x 439.09 x 265 |
ഭാരം കിലോയിൽ | 13.5 |